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刚性轴柔性轴相互作用的双轴柔性滚弯原理
套刚性管或提供多种直径的刚性辊的双轴柔性滚弯在刚性滚轴上套1个外径较大的空心薄壁管，相当于增大刚性辊的直径，滚弯 不同直径的薄壁件。薄壁管紧密贴合刚性辊，不发生变形。薄壁管的外径一般选用系列化的尺寸。或者提供多种直径的刚性滚轴，如俄罗斯制造的二轴，可提供参数型号系列化直径的刚性滚轴。目标是将敏感的自由滚弯区改造成若干耦合滚弯和若干连续滚弯可控区，适用于单曲率制件的滚弯及精度要求高的场合。
加柔性垫双轴柔性滚弯采用高弹性材料制造的柔性垫板，先将其滚弯成弧度的制件。在平面薄板放进滚轴内加工时，加柔性垫滚弯。由于柔性垫只发生了弹性变形，柔性垫加工前后形状、尺寸无变化，因此可以反复使用。加柔性垫滚弯实质上相当于增大了刚性辊的直径，可以在不换刚性辊的情况下，制造出不同半径的薄壁件。3)可变径双轴柔性滚弯无论是套刚性管、多种直径刚性辊，还是加柔性垫，都是刚性辊与柔性辊的压入量超过佳压入量。佳压入量是刚性辊与柔性辊的压入量正好可以使薄板在回弹前贴合刚性辊。可变径柔性滚弯技术是在未达到佳压入量的情况下，通过控制刚性辊和柔性辊的压入量，卷制出不同直径的薄壁件。结合工件外部受力和经典回弹公式，以及滚弯变形时板内的径向应力、周向应力和弯矩的计算公式，可以建立制件回弹后的半径与压入量、制件材料参数、刚性辊和柔性辊的半径及材料参数的关系表达式。此理论模型大误差为15%，小误差为2.6%。为便于对滚弯过程中弹性层的受力进行分析，提出了折算弹性模量的概念，来定义柔性滚弯过程中聚氨酯橡胶随成形改变的弹性模量，并推导了聚氨酯橡胶折算弹性模量的计算公式，能较准确地描述聚氨酯橡胶在滚弯成形过程中的应变状态分布。可变径柔性滚弯技术还需要进行详尽的研究，目前还存在精度不高，同样压入量的情况下卷制出椭圆制件等情况。
