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滚筒采煤机是一种铣削式浅截深采煤机，主要由截割部分、牵引部分和动力部分组成。在这种采煤机的截割部分包括工作机构和减速器，牵引部分包括行走机构(链轮、牵引链及其拉紧装置)和液压传动装置，动力部分包括电动机和电气控制箱。另外，还有辅助装置，包括底托架、电缆架、喷雾装置和信号照明等设备。
滚筒采煤机适于在煤层厚度变化小、无夹石、地质构造简单、煤层倾角 15°以下、顶板易于管理的条件下使用。倾角较大时，需装防滑装置。滚筒采煤机骑在可弯曲刮板输送机上工作，沿工作面往返运行。螺旋式滚筒上装有按一定规律排列的截齿。滚筒转动时，截齿按一定顺序在煤体上先后截出很多沟槽，使沟槽之间的煤体破落，通过滚筒旋叶和弧形挡煤板装入输送机。滚筒直径为测量到截齿齿尖的截割直径，各制造厂有各种不同的系列，根据采高选定。滚筒采煤机分单滚筒和双滚筒两种：
单滚筒采煤机的进刀方式有三种：
①先进刀后移机头，一般采用斜切进刀，这种方式简单易行，但进刀时间长;
②先移机头后进刀，能充分利用工时，但开缺口工作量大;
③进刀同时移机头，进刀简单，时间短，但需强力推移输送机的设备。
单滚筒采煤机割煤方式有两种：
①单向采煤，采煤机上行进一刀割煤，下行装煤。优点是能充分利用机器装煤，效率高，但工作面割一刀时间长，顶板悬露时间长，一般适用于顶板稳定、采高较大、装余煤量大的煤层。
②双向采煤，往返各进一刀。优点是能提高工时利用率，工作面生产能力大，支护顶板及时，工序紧凑，但采高大时清浮煤工作量大。
双滚筒采煤机两端各有一个滚筒。前滚筒在上割顶煤，后滚筒在下割底煤。两滚筒一般相背旋转，司机左侧滚筒用左螺旋，司机右侧滚筒用右螺旋。也可相向旋转，司机左侧滚筒用右螺旋，司机右侧滚筒用左螺旋。一般采用双向采煤，先进刀后移机头的斜切进刀方式;也可采用进刀同时移机头的正切进刀方式。
