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WC5E(B)防爆柴油无轨胶轮车
前后机架铰接，双液压油缸转向，转弯半径小;工作机构为后翻自卸式车厢，举升角度大，卸载性能好;采用液压机械传动，四轮驱动，爬坡性能好，适用于巷道恶劣路面;前后设有钢板悬挂系统，减振座椅，乘坐舒适性好;具有工作、紧急和驻车制动，制动性能可靠;通过更换人厢可变换为运人车。
主要技术参数：
型号 | 最大爬坡坡度（°） | 转弯半径（内/外）（m） | 最小离地间隙（mm） | 对巷道最小尺寸要求W×H（mm） | 平路各档速度（空载/满载）（km/h） | 额定承载人数/载重量（人/kg） |
| WC20R(B) | 纵向12/横向7.5 | 5.5/7.5 | 200 | 2950×2400 | Ⅰ档9/8；Ⅱ档17/16；Ⅲ档29/28；倒档9.8/8.8 | 20人 |
| WC6R(B) | 纵向16/横向7.5 | 5.5/7.5 | 230 | 2900×2350 | Ⅰ档7；Ⅱ档14；Ⅲ档24；Ⅳ档32；Ⅴ档40；倒档8.8 | 6人（含司机） |
| WC2J(B) | 纵向12/横向7.5 | 5.0/7.0 | 180 | 2880×2400 | Ⅰ档9.3/8.3；Ⅱ档17.5/16.5；Ⅲ档29/28；倒档9.8/8.8 | 12人/2000kg |
| WC3J(C) | 纵向16/横向7.5 | 5.5/7.5 | 230 | 2900×2350 | Ⅰ档7；Ⅱ档14；Ⅲ档24；Ⅳ档32；Ⅴ档40；倒档8.8 | 3000kg |
| WC20R(B)薄煤层人车 | 纵向12/横向7.5 | 6.9 | 200 | 2880×1850 | Ⅰ档≤7；Ⅱ档≤14；Ⅲ档≤24 | 17人 |
| WC5E(B) | 纵向14/横向7.5 | 3.8/6.5 | 220 | 2960×2230 | Ⅰ档≤8；Ⅱ档≤17；Ⅲ档≤30 | 5000kg |
| WC8E | 纵向14/横向7.5 | 4.2/7.2 | 280 | 3340×2110 | Ⅰ档≤8；Ⅱ档≤16；Ⅲ档≤25 | 8000kg |
| WC8E(B) | 纵向14/横向7.5 | 4/7 | 210 | 3050×2250 | Ⅰ档≤8；Ⅱ档≤16；Ⅲ档≤25 | 8000kg |
| WC3Y | 纵向14/横向7.5 | 3.5 | 170 | 2200×2150 | 0～5（低速） 0～14（高速） | 3000kg |
| WC3J | 纵向12/横向7.5 | 5.6/7.5 | 200 | 2950×2250 | Ⅰ档9/8；Ⅱ档16/15；Ⅲ档29/28；倒档9.8/8.8 | 3000kg |
| WC3J(B)（十座客货） | 纵向12/横向7.5 | 5.5/7.5 | 200 | 2950×2300 | Ⅰ档9/8；Ⅱ档17/16；Ⅲ档29/28；倒档9.8/8.8 | 10人+2000kg |
型号 | 额定功率/转速（kW/rpm） | 水平干硬路面最大制动距离（m） | 启动、安全保护方式 | 整车装备质量（kg） | 整车外型尺寸（mm） | |
| WC20R(B) | 45/2200 | ≤8（车速20km/h） | 气启动、电保护 | 4450 | 6000×1950×2150 | |
| WC6R(B) | 65/2200 | ≤8（车速20km/h） | 气启动、电保护 | 4300 | 4800×1900×2150 | |
| WC2J(B) | 45/2200 | ≤8（车速20km/h） | 气启动、电保护 | 3600 | 4960×1880×2150 | |
| WC3J(C) | 65/2200 | ≤8（车速20km/h） | 气启动、电保护 | 4700 | 5800×1900×2100 | |
| WC20R(B)薄煤层人车 | 45/2200 | ≤8（车速20km/h） | 气启动、电保护 | 6400 | 7300×1880×1600 | |
| WC5E(B) | 65/2200 | ≤8（车速20km/h） | 气启动、电保护 | 8500 | 7250×1980×1990 | |
| WC8E | 85/2200 | ≤8（车速20km/h） | 气启动、电保护 | 12000 | 7810×2340×1860 | |
| WC8E(B) | 85/2200 | ≤8（车速20km/h） | 气启动、电保护 | 10000 | 7720×2050×2000 | |
| WC3Y | 45/2200 | ≤8（车速20km/h） | 气启动、气保护 | 6200 | 4800×1600×1850 | |
| WC3J | 65/2200 | ≤8（车速20km/h） | 气启动、气保护 | 4200 | 5700×1950×2160 | |
| WC3J(B)（十座客货） | 45/2200 | ≤8（车速20km/h） | 气启动、电保护 | 4200 | 6050×1950×2100 |
