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随着综采工作面回采速度的加快，对于液压支架的快速撤除提出了新的要求。在薄煤层工作面，由于空间狭窄，开采工作结束后，液压支架的拆装、大件吊装是一个难题。根据这一现状，科研人员经过攻关，研制成功该重型起重机，专门用于薄煤层工作面液压支架快速起吊装车。解决了薄煤层液压支架在工作面因没有起吊设备无法进行起吊，以及在中厚煤层起吊以后与平车固定4条螺栓孔对正的难题。
结构设计方案该设备长4.5m、宽3.6m、高1.5m，由结构件与液压件两部分共同构成，结构件全部采用Q345锰钢板材制造，结构件之间、液压件与结构件之间主要靠销轴连接。支架部件的起吊及左右移动全部靠液压缸的动作来实现，液压缸的动作与停止全部靠液压阀来控制。起重机是边工作边用绞车拉动，直到工作面支架全部完成装车为止。(1)起吊平台的结构件部分整体结构件部分按功能分共计分6个部分，从上到下(从左到右)依次排列为，上层(一次)起吊链、轮、钩部分；下层(二次)起吊链、轮、钩部分；两侧钢结构起吊梁部分；两侧前后固定部分；两侧调整支架侧推部分；中间轨道连接部分等组成，各个部分均为锰钢板焊接成箱型结构。(2)起吊平台液压件部分①液压缸：上层移动链轮油缸4棵，下层移动链轮油缸4棵，两侧调整支架侧推油缸4棵；②液压阀：12+1手动操纵阀组一组、双向锁12个；③连接管路：全部采用DN系列。整体外形结构照片2.适用范围该设备安装于综采工作面液压支架顶梁下面，适用于1.5m普通液压支架或1.75m高端支架的装车固定工作，高度只需在1.6米以上、架脚到煤壁距离需4米，即可进行对40吨以内的整组液压支架、及散件进行快速起吊装车、固定工作。
原先工作面倒装全部采用先解体、后组装的方法，仅这两道工序就需要8小时左右的工作时间。通过使用该起重机装车，25分钟就可以装一组支架，提高工作效率近15倍。通过对高端支架装车，由原来5个人3～4小时装一车顶梁、6～8小时装一组支架，提高到40分钟装一组支架，工作效率提高10倍左右，解决了井下工作面支架解体后装车固定的难题。每年可创综合效益67.6万元。
该型起重机实现了安全、高效、快速起吊装车，可在国内井下类似综采工作面推广使用，实现井下有限空间内大件设备快速高效装运。
