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悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组。随着回采工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进速度要求越来越高。为了提高采准巷道的速度，悬臂式掘进机被大力研制并逐步发展完善。
目前，掘进技术仍然会在钻爆破岩掘进、悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组以及全断面掘进机五个方向持续发展。在全硬岩巷道的掘进中，钻爆破岩掘进在很长一段时间内仍会是一种主要方式，但在一些重要领域，全断面掘进机会逐步取代钻爆破岩掘进;在硬度较低的全岩巷道和半煤岩巷道，悬臂式掘进机会得到大力发展，逐步成为主要的掘进方式;在一些条件时宜的煤巷掘进中，掘进效率较高的连续采煤及和掘锚联合机组将会得到推广应用。
悬臂式掘进机主要机构
悬臂式掘进机要同时实现将煤岩从矿体分离、装载运出、并实现机器本身的行走调动和喷雾灭尘等功能。悬臂式掘进机主要由截割机构、装载机构、运输机构、机架及回转台、行走机构、液压系统、电气系统、冷却灭尘系统及机器的操作控制与保护等九部分组成。其总体结构如图所示。
1.截割机构 2.装载机构 3.运输机构 4.机架及回转台 5.行走机构 6.液压系统 7.电气系统 8.供水系统 9.操作台
悬臂式掘进机工作特点
1.悬臂式掘进机仅能截割巷道部分断面，要破碎全断面岩石，需多次上下左右连续移动截割头来完成工作。可用于任何断面形状的隧道。
2.掘进速度受掘进机利用率影响很大，在最优条件下利用率可达60%左右，但若岩石需要支护或其它辅助工作跟不上时，其利用率更低。
3.与全断面掘进机有一些相同的优点：连续开挖、无爆破震动、能更自由地决定支护岩石的适当时机;可减少超挖;可节省岩石支护和衬砌的费用。
4.与全断面掘进机比较，悬臂式掘进机小巧，在隧道中有较大的灵活性，能用于任何支护类型。
5.与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短和再利用性高等显著特点。
工作机构外形尺寸小、各重要部位都具有可达性，便于维修和支护作业。
悬臂式掘进机的优势
1》悬臂式掘进机能够保证巷道围岩稳定性。因为掘进机掘进时，巷道围岩不收爆破的震动破坏，有利于巷道支护管理。
2》悬臂式掘进机掘进速度快、效率高。平均速度比用钻爆法配合装岩机提高1.5~2倍，劳动效率提高2~3倍。快速掘进能及时查明必要的煤田情况，并能按时准备好接替工作面。
3》减少巷道超挖和不必要的工作量。
4》可改善工人劳动条件，降低工人劳动强度。
5》降低掘进面粉尘和有害气体污染，改善作业环境。
6》可减少作业人员，提高安全性。
悬臂式掘进机分类
悬臂式掘进机的分类方法有多种：
(1) 按重量分：有特轻型、轻型、中型和重型四种。
(2) 按工作机构切割煤岩的方式不同分为：纵轴式掘进机和横轴式掘进机。
悬臂式掘进机常见型号
EBZ75 悬臂式掘进机
EBZ75 悬臂式掘进机的主要特点是：结构紧凑、机身矮、重心低、操作方便、工作平稳。切割头采用电机驱动过载能力强。所有部件合理设计成小部件组合，便于井下运输和安装。有内喷雾，防尘效果好。液压系统简单，便于维护。
适用范围：
EBZ75 悬臂式掘进机为悬臂式部分断面掘进机，适用于巷道断面6—17m²煤巷或者半煤巷的巷道掘进，也可以在铁路，公路，水利工程等隧道中使用。
EBZ120 悬臂式掘进机
结构紧凑、机身矮、重心低、操作方便、工作平稳。切割头可选择Φ700x550或Φ750x550，在切割中等硬度一下的煤岩时有较好的切割速度。 截尺布局合理，切割能力强，具有内外喷雾，防尘效果好。
适用范围：
EBZ120悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道施工中使用。最大定位截割断面可达18.75m²，截割硬度为70MPa。要求环境温度为0~30°C，最大坡度±18°。
EBZ160 悬臂式掘进机
重心低、稳定性好、液压系统简单、可靠、易维护、装载运输能力强 切割机构故障率低。
适用范围：
EBZ160悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道施工中使用。最大定位截割断面可达26m2，截割硬度为80MPa。要求环境温度为0~30℃，坡度±18°。
EBZ200 悬臂式掘进机
重心低、稳定性好、液压系统简单、可靠性高、作业效率高、智能化程度高、易维护、装载运输能力强 切割机构故障率低。
适用范围：
EBZ200悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。 该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道施工中使用。最大定位截割断面可达32m²截割硬度为80MPa。要求环境温度为0~30℃坡度±18°
